Dr. Huitaek Yun
Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
Assistant Professor, Department of Mechanical Engineering
Participating Professor in Robotics Engineering Interdisciplinary Major 
Committee of AI Manufacturing Center

N7-3 Building, Room 4205
291 Daehak-ro, Yuseong-gu, Daejeon 34141

윤희택, 한국과학기술원 (KAIST)
기계공학과 조교수
로봇공학학제전공 참여교수
첨단제조지능혁신센터 운영위원

대전광역시 유성구 대학로291 N7-3 기계공학동 동관 4205호, 34141
O. +82-042-350-3011
E. htyun at kaist.ac.kr

Open Positions

We are looking for highly motivated candidates for postdocs, graduate students, visiting scholars, and undergraduate interns (individual study, URP, undergraduate thesis, Co-op) in these topics. If you are interested, please contact Dr. Yun with your CV or resume.

• Autonomous Robotic Manufacturing via AI and machine vision: machine tending, bin picking applications
• Mixed reality & LLM Interfaces for Human-AI Collaborative Manufacturing: digitalizing human skills, human-robot collaborative manufacturing, tele-manufacturing
• Virtual commissioning of manufacturing system via digital twin: visualization, collision prediction, smart planning, virtual AI training
• Smart Monitoring and Control of Manufacturing Systems & Processes: machine tools, additive manufacturing of composites
• Related Areas: Manufacturing Engineering, Dynamics, Measurement & Control, Mechatronics, Digital Signal Processing, Machine Learning, Mixed Reality

우리 연구실은 박사후과정/석박사과정/방문연구원/KAIST학부생(개별연구,URP,졸업연구,Co-op) 을 모집하고 있습니다. CV 또는 Resume 와 함께 윤희택 교수에게 연락 바랍니다.

• 인공지능 및 비전 기반 자율 제조로봇: 공작기계 공작물 이송, 빈피킹 어플리케이션
• 혼합현실 & 거대언어모델 기반 사람-인공지능 협업 생산: 전문가 스킬 디지털화, 사람-로봇 협업생산, 원격 생산
• 생산시스템 디지털트윈을 통한 가상시운전: 시스템 가시화, 충돌 예측, 스마트 플래닝, 가상 인공지능 학습
• 생산 공정/장비 스마트 모니터링: 공작기계, 복합재 적층공정
• 연관 기술: 생산공학, 동역학, 측정&제어, 메카트로닉스, 디지털 신호처리, 기계학습, 혼합현실

지원 가능한 대학원 프로그램 (구분별 T/O 문의는 지원 전 연락 바랍니다.)

• 기계공학과 석박사과정: 국비/KAIST 장학생, 일반, 군학
• 로봇공학학제 석박사과정: KAIST 장학생, REPS-KAIST (삼성전자), 일반