스마트 생산 시스템 연구실

Smart Manufacturing Systems Laboratory

저희 연구실은 스마트 제조를 테마로, 보다 유연하고 자율적인 제조 시스템을 연구하고 있습니다. 스마트 제조는 인공지능, 빅데이터, 컴퓨터 그래픽스 등 정보화기술의 발달을 기반으로 하는 제조 혁명, Industry 4.0 등의 용어와 함께 주목받고 있습니다. 스마트 생산의 목표는 복잡하고 변동이 심한 환경에 유연하게 대응하고, 사람의 개입을 최소화하여 스스로 판단하고 제어하는 자율적인 시스템입니다. 저희 연구는 사람-인공지능-시스템이 협업하면서 서로 발전하는 사이버물리 제조 시스템 (Cyber-Physical Production System, CPPS) 을 구축하는 기술에 대한 것입니다. 특히 작업자-로봇 협업시 작업자 데모를 통해 산업용 로봇의 인공지능을 학습하거나, 숙련된 작업자의 인지 및 판단력을 센서-인공지능 기술을 통해 디지털화 하는 등의 기술을 연구하고 있습니다.

This lab conducts research on flexible and autonomous manufacturing systems with a focus on smart manufacturing: 4th industrial revolution based on the advancement of information technology such as artificial intelligence, big data, and computer graphics. The goal of smart production is to respond flexibly to complex and volatile environments and to minimize human intervention by autonomously judging and controlling systems. Our research focus on developing cyber-physical production systems (CPPS) in which humans, artificial intelligence, and systems collaborate and develop together. In particular, we are researching technologies such as learning the artificial intelligence of industrial robots through worker demonstrations during worker-robot collaboration, and digitizing the cognitive and judgmental abilities of skilled workers through sensor and artificial intelligence technology.

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